諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。
  
  柔性滾動軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是，傳動比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動。
  
  諧波傳動變速器包它主要由四個基本組件組成：波發(fā)生器，柔性齒輪，柔性軸承和剛性齒輪。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。
  
  齒輪系統(tǒng)的動力學行為包括輪齒動態(tài)嚙合力和動載系數(shù)，以及齒輪系統(tǒng)的振動和噪聲特性等。隨著齒輪傳動日益向高速重載的方向發(fā)展，齒輪傳動的動態(tài)特性研究已成為當前齒輪研究的主要課題，人們對系統(tǒng)動力學分析有了更高的要求，提出了柔性多體動力學問題，即同時考慮結(jié)構(gòu)本身的彈性變形與系統(tǒng)的宏觀剛體運動。

  柔性滾動軸承在工作中，內(nèi)圈安裝在橢圓形的剛輪上，工作中承受循環(huán)應力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發(fā)生變化，不僅承受循環(huán)應力載荷，而且承受交變應力載荷。這些特點對軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設計和制造提出了極高的要求，國外也僅有日本、美國等少數(shù)國家可以生產(chǎn)。
  
  隨著高性能控制系統(tǒng)的發(fā)展，對機械傳動動態(tài)性能提出了日趨嚴格的要求。因而對機械傳動的動力學行為進行完整分析和研究已成為當今機械動力學領域內(nèi)的一個熱門課題諧波傳動以其獨特的傳動機理，和由此而帶來的一系列優(yōu)點，在高技術領域內(nèi)的應用占有特殊的地位。但由于諧波傳動中柔性元件的存在而導致的在動力學研究帶來的困難，使得國內(nèi)外在這方面的研究涉足甚少，其中對作為波發(fā)生器主要元件的柔性滾動軸承的動力學研究基本上處于空白，這就嚴重地影響了諧波傳動動態(tài)性能研究的進展。因此對柔性滾動軸承進行較全面的動力學分析，研究它對系統(tǒng)性能的影響，具有較大的理論意義和應用價值 。
  
  目前我司生產(chǎn)的諧波傳動變速器柔性軸承，從設計到制造工藝，已完全達到國內(nèi)水平。柔性軸承的設計已形成一套完整的理論體系，產(chǎn)品的制造工藝日趨完善、成熟，產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩(wěn)定。歡迎大家致電詳細咨詢！