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諧波減速機(jī)軸承

諧波減速機(jī)軸承是專配套于諧波減速器的軸承。諧波減速器用的輸出端是交叉滾子軸承,所以諧波減速機(jī)軸承結(jié)構(gòu)是交叉圓柱滾子結(jié)構(gòu),滾動(dòng)體為圓柱滾子,互成90°垂直排列在V型滾道中。諧波減速機(jī)軸承結(jié)構(gòu)根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體和外圈和內(nèi)圈整體兩大類。
諧波減速機(jī)軸承的這種結(jié)構(gòu)使得單個(gè)軸承就可以同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷,軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復(fù)合承載能力;適合于內(nèi)圈和外圈都要求旋轉(zhuǎn)精度高的部位;諧波減速機(jī)軸承該系列設(shè)計(jì)為塞子孔裝滾子的整體型結(jié)構(gòu),避免了安裝過程中對軸承造成的不良影響;該類軸承外形緊湊,由于諧波減速機(jī)軸承內(nèi)外圈已經(jīng)加工了安裝孔,所以諧波減速機(jī)軸承安裝時(shí)不需要固定法蘭和支撐座,便于直接安裝,適合于各種不同類型的諧波減速機(jī)。
諧波減速器主要由三大件即剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成,但之外還有其他零件也即支撐傳動(dòng)軸承,整個(gè)諧波減速器部件所需要采用的諧波減速機(jī)軸承類型有深溝球軸承、薄壁柔性軸承和非標(biāo)交叉滾子軸承。
諧波減速機(jī)軸承主要應(yīng)用于機(jī)器人。
諧波減速機(jī)軸承分類有:1、SHF系列諧波減速機(jī)軸承(外圈整體,內(nèi)圈整體);2、CSF系列諧波減速機(jī)軸承(外圈兩片、內(nèi)圈整體)。
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